線束的路徑規(guī)劃以裝備在虛擬模型建立的基礎(chǔ)上根據(jù)空間約束和電氣模塊性能條件進(jìn)行仿真模擬，初步建立連接列表，利用人機(jī)交互方法在虛擬場(chǎng)景中確立固定卡點(diǎn)位置進(jìn)而規(guī)劃合適的線束路徑，最終確定每條線束的路徑信息。其中涉及的約束原則有:
 
    (1)規(guī)劃的線束路徑不僅要求線束不能發(fā)生碰撞和阻礙，并且和相鄰的電氣模塊或者其他零件之間具有一定的間隙，不僅需要關(guān)注靜態(tài)干涉，也要留意動(dòng)態(tài)干涉，例如線束的自碰撞等。
 
    (2)設(shè)計(jì)的規(guī)劃路徑應(yīng)該滿(mǎn)足最小彎曲半徑要求，在虛擬環(huán)境中仿真時(shí)應(yīng)注意幾何模型的線束彎曲半徑應(yīng)大于電氣元件材料能達(dá)到的最小彎曲半徑。
 
    (3)規(guī)劃的線束路徑必須滿(mǎn)足電氣系統(tǒng)的性能要求。
 
    (4)根據(jù)線束起始位置和電氣模塊終點(diǎn)位置合理分配固定卡點(diǎn)的卡位，規(guī)劃的路徑應(yīng)考慮線束材料的使用成本和實(shí)際操作效率。

    針對(duì)目標(biāo)線束設(shè)備的布線工藝以及線束數(shù)量，將其工序步驟線束組，將線束設(shè)備上的相鄰固定卡點(diǎn)進(jìn)行編號(hào)合理規(guī)劃分成28個(gè)。
 
    同時(shí)對(duì)拆解的線束按電氣模塊對(duì)其進(jìn)行編號(hào)，借助卡點(diǎn)相互配合的拓?fù)潢P(guān)系來(lái)對(duì)每一個(gè)步驟線束組的路徑規(guī)劃進(jìn)行描述。